智能柔性直驱环形线研发商上海果栗自动化科技有限公司（以下简称“果栗科技”）近期完成3000万元A轮融资，由敏一领投、盛宇和中科创星跟投。创始人池峰表示，本轮融资将主要用于扩大生产及新技术研发。

环形传输线作为制造业的通用型基础设施，目前已经进入第三代产品——动铁式直驱伺服系统的迭代期。前两代由链式/摩擦传输（丝杠、凸轮）以及旋转伺服系统组成，属于传统的设备传输线，由于自动化程度不高、设备能耗大、速度低、精度低、设计制造周期长，已经难以满足制造业智能化升级的需求，不能有效支撑柔性制造以及高精密应用场景，这也成为了第三代环形传输线要解决的主要问题。

果栗科技创始人池峰表示，公司在技术路线上实现了基于无铁芯直驱柔性环形传输线，与另一种有铁芯的技术路线相比，具有重复定位精度更高，并且在运动过程中，传输线的动态平滑度、跟随性等指标能够实现数倍提升。此外，传输线可以与软件对接，读取动子上测量设备数据，用来适应不同工艺、非固定节拍下的生产应用，从而配合柔性制造、小批量、多品种生产，支持工业大数据传输且降低升级成本。

果栗科技于2015年10月成立，产品经历了2年的研发周期，由于采取了无铁芯直驱柔性环形传输线技术，国内及海外均没有适配的软硬件，因此公司采取了全自研的方式。创始人池峰表示，产品前两年处于小批量产的状态，已经合作了约30家客户，包括3C\液晶面板、电动汽车、汽车电子、包装印刷、医疗等行业的大客户，累计出货量近千米，预计从明年开始进入大批量产阶段。

在价格方面，第三代柔性环形传输线要比传统老设备高，但由于当前绝大部分工厂都还在使用传统设备，更新换代的需求强烈，并且果栗科技的产品价格比海外同类低，同时交付及响应速度较海外厂商有一定的本土优势，客户部署后生产效率有数倍提升。凭借标准化产品，果栗科技接下来将扩大生产规模，并通过直销以及渠道的方式拓展应用场景。公司预计未来3年营收将实现年均2倍增长。

从整体市场趋势上看，柔性线目前处于蓝海市场，其在欧美自动化产线的占有率开始快速上升，每年有超过20%的增长速度，以有铁芯的为主，例如Beckhoff、B&R、Rockwell；中国的柔性线在自动化产线的占有率较低，与欧美差距明显，未来市场规模在上百亿元，潜力较大。

果栗科技团队约60人，核心团队具备平均10年的研发经验。创始人池峰是清华大学机械工程系工程博士研究生，曾担任“十一五”国家02重大专项半导体设备课题负责人、“极大规模集成电路高分辨率激光干涉仪及真空机械手研究”上海科委项目负责人、“纳米级定位精度三轴平面电机及驱动系统的研制”上海科委项目负责人, “纳米精度多自由度运动系统关键技术及其应用”获得国务院颁发的2012年度国家技术发明二等奖。