国内扫拖洗一体机器人「哇力」宣布完成数千万元Pre-A轮融资，独家投资方为青山资本。

本轮投资方青山资本表示：“我们一直很看好小家电领域，哇力把扫地机器人的产品体验大幅提升了，不止扫地拖地，还包括自动清洗拖布等，并且在下一代服务机器人的技术储备上也有比较大的优势。我们很开心成为哇力的首轮独家投资人，相信在创始人张珂嘉和首席科学家张建伟的带领下，哇力会让功能更强大的服务机器人走进千家万户。”

从某种维度来看，扫地机器人赛道竞争已相当激烈。智研咨询发布的报告显示，2019 年 1-11 月，扫地机器人的市场销售份额中，科沃斯、小米、石头位列三甲，其中仅科沃斯一家就占据四成市场份额。

但从品类的渗透率上，扫地机器人仍在早期阶段。太平洋证券出具的报告显示：根据家庭（户数）渗透率来看，扫地机器人天花板仍然非常高，在国内地区渗透率不到 6%，内地用户不到 1%。

一面是看似激烈的竞争环境，一面是天花板高企的市场前景，这在哇力创始人张珂嘉看来，眼下是进入市场的最佳时机。“业界的先行者证明了有需求，但消费者更看重产品的创新能力。”张珂嘉对 36 氪说。

产品形态与机电技术的创新，是哇力产品企图切入市场的方式。

在哇力看来，目前市场上的扫地/拖地机器人的清扫场景较为单一；遇到桌子遮挡时无法有效避让；对于顽固污渍、大型垃圾无能无力；且需要人力倒尘盒洗拖布；这些难点都让目前的扫地机器人产品无法获得更多消费者青睐。

2018 年，哇力机器人团队成立，在研发之初，哇力就明确提出首代产品要解决“拖地自动化”的问题，将研发方向集中在“加压拖地”（拖得干净）、“拖布自洗”（避免一张脏布拖全家）和“扫拖自动切换”（前扫后拖真正干净，且自动化）技术上，目标是实现一款前扫后拖、模仿人工拖地力道、具备可自动回洗拖布能力的机器人。

图片来源：哇力机器人

因此，“扫拖一体”是哇力产品创新的第一步，2019 年 6 月，哇力上线第一代产品哇力 N1（后升级为 N1 Max），当中的几个关键创新点包括：

1、可以灵活扫拖切换。传统扫地/拖地机器人只能进行单一的扫地、拖地工作，但这并不适用于家里有地毯、或者部分有水的区域，哇力可以根据家庭现实场景，设置只扫不拖或者/只拖不扫，应对的家庭场景更加丰富。

2、防止脏拖布拖全家。由于不能及时更换拖布，市面上部分拖地机器人会出现“一张脏布拖全家”的情况，哇力产品则设置了每隔 12-40 平方米洗拖布的功能，避免一张脏补拖全家。

3、无人值守。传统拖地机器人在完成工作后，需要消费者自行清洗拖布，为了彻底解放消费者，哇力通过接入水管水箱、配置清洗基座等方式，实现了机器清扫完成后自动清洗拖布的功能，彻底实现了机器的“无人值守。”

上述三点产品创新的背后，则包含了哇力的研发突破。

举例来说，传统扫拖机器人要想切换扫地/拖地功能，需要消费者手动拆卸零部件，这在哇力看来，并不能完全让消费者解放双手，为了实现扫拖切换的全自动，哇力在 2017年就开始尝试多种方式，比如滚筒式、单板式等机械机构，经历了漫长的实验过程，最终研发出“双曲柄连杆结构”的拖布组件。

通过“双曲柄连杆结构”，哇力扫拖吸一体机器人可以实现边扫边拖，只扫不拖，只拖不扫三种清洁模式；拖地过程中，由传动电机带动的双曲柄连杆拖布模块会下降并紧压地面向下施加10N压力。

而在拖地工作进行一定面积后，机器人自动回到基座清洗拖布，多功能基座对拖布进行40N力度往复喷淋刮洗，清洁干净后，机器人回到断点继续清洁，确保干净拖布拖地；刮洗污水由基座刮板流向底部过滤盒，污水经由过滤盒滤渣后泵入污水箱。

这样的扫拖吸流程中包含了哇力三年多的机械研发成果，当中的机械构造连毫厘的误差都不可有。“比如基座的扫拖挡板误差长度不能超过三毫米，如果长了的话就会让机器人无法进入。”张珂嘉对 36 氪举例表示。

目前，哇力也是市面上唯一一款集加压拖地，拖布自洗，自动扫拖切换及地毯识别为一体的机器人产品。

而在价格方面，哇力扫拖吸一体机器人目前在天猫售价 2899 元（折扣价可到 2299 元），这一价格甚至比同行售卖的扫地机器人还要便宜，之所以能达到这样的性价比，哇力创始人张珂嘉对 36 氪表示，这是哇力在机电设计创新达到的效果。

张珂嘉谈到，哇力的产品规划的前期，既要考虑“扫拖洗”场景所需的工业设计与机械创新，更是把成本管控在设计之初就考虑在机械配置的选择上，以实现产品价格的性价比；另一方面，哇力公司将公司总部设在成都，在运营层面比北京、上海、深圳更能节约一定成本。

青山资本投资经理金雨在谈到哇力的成本控制时表示，哇力的机械传动由其设计思路决定，之所以哇力在产品扫拖洗功能更丰富的同时，价格还能比友商单一的扫地机器人更低，是因为哇力在设计之初通过更优选的配件实现了相同功能，从而达到成本更低的目的。

哇力机器人创始人张珂嘉是高考理科状元、本硕毕业于中国人民大学、美国蒙特雷学院访问学者，曾在中兴通讯、国家商务部、大能机器人等任职，历任至产品线总裁、总经理。研发团队由汉堡大学教授、机器人多模态研究所所长张建伟教授领衔，核心成员毕业于清华大学、电子科大、上海交大、四川大学、西南科技大学等知名高校，并在华为、中兴、联想、长虹、极米等企业任职多年。